Считыватели кодов Hikrobot ID7000

Модели серии Hikrobot ID7000

В серии представлены модели MV-ID7080M-35F-WHA и MV-ID7080EM-35F-WHA. Обе используют линейный сенсор 8K, работают с максимальной частотой обработки 15 кГц и оснащаются объективом с F-Mount. Основное различие заключается в ширине поля зрения и конструктивном исполнении.

Таким образом, MV-ID7080M подходит для более широкой зоны считывания, тогда как MV-ID7080EM рассчитана на поле зрения до 1000 мм при сохранении разрешения 8K и частоты обработки 15 кГц.

Линейный сенсор 8K

Главная особенность ID7000 — использование линейного сенсора вместо обычной матрицы. Разрешение составляет до 8192 пикселей по строке, что позволяет получать детализированное изображение при контроле широких объектов.

В отличие от матричного считывателя, линейная камера формирует изображение последовательно по строкам. Движение объекта или конвейера используется для формирования полного изображения. Такой принцип хорошо подходит для непрерывного контроля продукции, перемещающейся через фиксированную зону считывания.

Максимальная частота обработки составляет 15 кГц, а максимальная скорость движения конвейера достигает 2,5 м/с при соответствующих условиях работы системы.

Широкая зона считывания

ID7000 рассчитана на работу с широкими конвейерами. В зависимости от модели ширина поля зрения достигает 1000 или 1200 мм при разрешении кода 10 mil.

Для MV-ID7080M-35F-WHA максимальное поле зрения составляет до 1200 мм, для MV-ID7080EM-35F-WHA — до 1000 мм. Рабочее расстояние для обеих конфигураций составляет 1000 мм.

При использовании специального нижнего зеркала система может охватывать ещё более широкую область конвейера. В материалах Hikrobot для платформы ID7000 заявляется покрытие зоны шириной до 1,4 м при соответствующей конфигурации и разрешении 10 mil.

Встроенная система освещения

Считыватели ID7000 имеют интегрированную систему освещения, благодаря чему источник света не требуется устанавливать отдельно для базовой конфигурации.

Конструкция объединяет оптическую систему, линейный сенсор, обработку изображения и освещение в одном корпусе. В разных версиях технической документации Hikrobot встречается исполнение с 36 или 48 светодиодами, поэтому для конкретного артикула количество элементов подсветки следует уточнять по версии оборудования.

Интегрированное освещение рассчитано на равномерное освещение широкой области считывания и упрощает монтаж оборудования на конвейерной линии.

Нижняя установка на конвейере

ID7000 разработана специально с учётом задач логистического считывания кодов с нижней стороны конвейера.

Такое размещение позволяет контролировать маркировку на нижней поверхности или использовать оптическую систему в ограниченном пространстве. Дополнительное нижнее зеркало изменяет направление оптического пути и позволяет увеличить ширину контролируемой зоны.

Для зеркала предусмотрен механизм очистки как дополнительная опция, что удобно при эксплуатации оборудования в условиях повышенного загрязнения.

Распознавание штрихкодов и 2D-кодов

Считыватели серии ID7000 поддерживают распространённые одномерные и двумерные форматы кодов.

Поддерживаются, в частности:

• Code 39;
• Code 93;
• Code 128;
• CodaBar;
• EAN;
• ITF25;
• QR Code;
• DataMatrix.

В зависимости от версии программного обеспечения и конкретной конфигурации перечень поддерживаемых форматов может быть шире. Алгоритмы декодирования рассчитаны на одновременную обработку нескольких кодов и работу с изображениями, полученными при движении продукции.

Сшивка изображений

ID7000 поддерживает функцию сшивки изображений. Полученные линейным сенсором данные могут объединяться в последовательное изображение, соответствующее перемещению объекта через зону контроля.

Функция особенно полезна для логистических систем, где необходимо получать целостное изображение проходящей упаковки или нескольких последовательно расположенных объектов. Считыватель также поддерживает настройку различных режимов запуска и захвата изображения.

Интерфейсы и интеграция

Для подключения к промышленной системе управления используется Gigabit Ethernet. Скорость сетевого интерфейса составляет до 1000 Мбит/с.

Поддерживаются следующие протоколы передачи данных:

• SmartSDK;
• TCP Client;
• TCP Server;
• UDP;
• Serial;
• FTP;
• HTTP.

Для последовательной передачи данных предусмотрен интерфейс RS-232. Также доступны дискретные входы и выходы для взаимодействия с внешним оборудованием.

Подключение энкодера

Для работы с движущейся продукцией предусмотрен вход для энкодера. Он позволяет синхронизировать получение изображения с фактической скоростью перемещения конвейера.

Это особенно важно для линейного считывателя: скорость формирования изображения должна соответствовать скорости движения объекта. Синхронизация позволяет уменьшить геометрические искажения изображения при изменении скорости транспортёра.

Технические характеристики MV-ID7080M-35F-WHA

Для M-исполнения используется 12-контактный M12-разъём с тремя оптоизолированными входами, двумя оптоизолированными выходами и RS-232.

Технические характеристики MV-ID7080EM-35F-WHA

В этой модификации используется 10-контактный разъём для подключения питания и сигналов ввода/вывода.

Различия моделей ID7000

Выбор между двумя моделями в первую очередь определяется шириной контролируемой зоны.

MV-ID7080M-35F-WHA обеспечивает поле зрения до 1200 мм при рабочем расстоянии 1000 мм. Эта модель подходит для более широких конвейеров и систем, где необходимо максимально увеличить контролируемую область.

MV-ID7080EM-35F-WHA обеспечивает поле зрения до 1000 мм при аналогичном рабочем расстоянии и том же фокусном расстоянии 35 мм. Модель имеет более компактную по массе конструкцию и потребляет до 180 Вт.

Сравнение моделей

Расшифровка обозначения

На примере MV-ID7080M-35F-WHA:

MV — обозначение продукции Hikrobot для систем машинного зрения.

ID — серия промышленных считывателей кодов.

7080 — обозначение модели внутри серии ID7000.

M — исполнение модели.

35F — оптическая конфигурация с фокусным расстоянием 35 мм.

WHA — обозначение конкретной конфигурации считывателя.

Для MV-ID7080EM-35F-WHA индекс EM обозначает другое исполнение модели 7080. При этом не следует приписывать каждой букве WHA самостоятельное значение без официальной таблицы кодировки производителя.

Применение Hikrobot ID7000

Серия предназначена для автоматического считывания кодов в системах, где продукция перемещается по конвейеру с высокой скоростью и требуется большая ширина зоны контроля.

Основные области применения:

• логистические сортировочные линии;
• распределительные центры;
• автоматизированные складские комплексы;
• конвейерные системы;
• сортировка посылок и коробок;
• идентификация транспортной упаковки;
• автоматический контроль маркировки;
• системы DWS и автоматической сортировки;
• промышленная автоматизация.

Особенно эффективна ID7000 там, где необходимо контролировать широкий участок конвейера одним линейным считывателем.

Выбор модели Hikrobot ID7000

При ширине зоны контроля до 1000 мм можно использовать MV-ID7080EM-35F-WHA. Она обеспечивает разрешение 8K, частоту обработки до 15 кГц и рабочее расстояние 1000 мм.

Если требуется увеличить поле зрения до 1200 мм, предпочтительнее MV-ID7080M-35F-WHA. При этом необходимо учитывать её более высокое энергопотребление и массу.

При проектировании системы также учитываются скорость конвейера, размер и плотность расположения кодов, рабочее расстояние, положение маркировки на упаковке, условия освещения и необходимость использования нижнего зеркала.

Hikrobot ID7000 — специализированная серия 8K-линейных считывателей для автоматической идентификации кодов на широких конвейерах. Интегрированная система освещения, высокая частота линейного сканирования, поддержка сшивки изображений, Gigabit Ethernet и возможность подключения энкодера позволяют использовать оборудование в автоматизированных логистических и производственных системах.