Считыватели кодов Hikrobot ID6000

Модельный ряд Hikrobot ID6000

В серии ID6000 представлены три основные модели. Они отличаются прежде всего разрешением, типом сенсора, частотой обработки кадров и максимальной скоростью считывания.

Для всех трёх моделей используется 1-дюймовый сенсор и крепление объектива C-Mount. Все устройства оснащены гигабитным Ethernet-интерфейсом и работают с питанием 12–24 В DC.

MV-ID6120PM-00C-NNG

MV-ID6120PM-00C-NNG — модель с разрешением 4096 × 3072 пикселей и глобальным затвором. Максимальная частота обработки составляет 28 fps, скорость считывания — до 84 кодов/с. Размер пикселя составляет 3,2 × 3,2 мкм, используется сенсор формата 1″.

Важное отличие этой модели от большинства высокоразрешающих считывателей серии заключается в использовании Global Shutter. Такой тип затвора позволяет избежать характерных для построчного считывания искажений быстро движущихся объектов.

Модель оснащена креплением C-Mount, поэтому объектив выбирается отдельно в соответствии с требуемым полем зрения и рабочим расстоянием.

Технические характеристики MV-ID6120PM-00C-NNG

IP67 обеспечивается при корректно установленной защитной крышке объектива. Рабочая температура составляет 0–50 °C.

MV-ID6200M-00C-NNG

MV-ID6200M-00C-NNG — высокоразрешающий считыватель с сенсором 5440 × 3648 пикселей. Это примерно 20 Мп, поэтому модель предназначена для получения большого поля зрения с высокой детализацией изображения.

Максимальная частота обработки составляет 20 fps, а скорость считывания достигает 60 кодов/с. В отличие от ID6120PM, модель использует Rolling Shutter.

Использование C-Mount позволяет устанавливать объектив, соответствующий конкретной геометрии зоны считывания. Это особенно важно для логистических систем, где расстояние до посылок и размеры контролируемой области могут значительно изменяться.

Технические характеристики MV-ID6200M-00C-NNG

MV-ID6200EM-00C-NNG

MV-ID6200EM-00C-NNG использует тот же сенсор с разрешением 5440 × 3648 пикселей, что и ID6200M, но рассчитана на меньшую производительность. Максимальная частота кадров составляет 10 fps, а скорость считывания — до 30 кодов/с. Сенсор использует Rolling Shutter.

Главное преимущество этой модели — возможность получить изображение с разрешением около 20 Мп при меньшей скорости обработки. Поэтому её выбор оправдан в системах, где приоритетом является большое поле зрения и детализация, а не максимальная скорость движения продукции.

Корпус этой модификации имеет более короткое исполнение: размеры составляют 126 × 66 × 55,3 мм, масса — около 550 г. Степень защиты корпуса — IP65.

MV-ID6089M-00C-NNG

MV-ID6089M-00C-NNG относится к той же серии ID6000, но занимает отдельное положение в модельном ряду. Разрешение составляет 4096 × 2160 пикселей, частота кадров — до 30 fps, скорость считывания — до 90 кодов/с. Используется Global Shutter и объектив с креплением C-Mount.

За счёт меньшего разрешения по сравнению с 12- и 20-мегапиксельными моделями устройство способно обеспечивать более высокую скорость обработки. Поэтому его логично рассматривать тогда, когда важнее производительность линии, чем максимальное поле зрения.

Сравнение моделей ID6000

Для выбора оборудования модельный ряд удобно разделить следующим образом:

Таким образом, ID6089M ориентирована на максимально быстрое считывание среди представленных вариантов, ID6120PM сочетает высокую скорость с разрешением 12 Мп и Global Shutter, а ID6200M предназначена для получения максимально детализированного изображения с разрешением около 20 Мп. ID6200EM использует тот же класс сенсора, но работает с меньшей частотой кадров.

Большое поле зрения

Одно из ключевых назначений ID6000 — считывание кодов в логистических системах, где в поле зрения камеры одновременно попадает большое количество упаковок или крупный объект.

Высокое разрешение позволяет увеличивать поле зрения без пропорциональной потери детализации. Для 20-мегапиксельных моделей Hikrobot заявляет возможность покрытия поля шириной до 1 м при соответствующих условиях и использовании подходящей оптики.

Это позволяет уменьшать количество считывателей на широких конвейерах и одновременно получать информацию с нескольких кодов.

Большая глубина резкости

ID6000 рассчитаны на работу с объектами, расположенными на разных расстояниях от считывателя. При использовании подходящих внешних источников освещения и оптики серия способна формировать рабочую зону с глубиной резкости более 700 мм.

Такая характеристика особенно важна для логистических линий: упаковки могут иметь различную высоту, находиться на разных участках транспортёра и располагаться под небольшим углом относительно считывателя.

Распознавание нескольких кодов

ID6000 поддерживает одновременное распознавание нескольких штрихкодов в одном изображении. Это позволяет использовать один считыватель для контроля нескольких идентификаторов, расположенных на упаковке или транспортной единице. Также существует возможность идентификации транспортных накладных, что делает серию ориентированной именно на логистические задачи.

Алгоритмы глубокого обучения оптимизированы для работы с загрязнёнными, повреждёнными и некачественно напечатанными кодами. Это важно для сортировочных и складских линий, где качество маркировки не всегда соответствует идеальным условиям считывания.

Внешняя подсветка

В отличие от компактных считывателей младших серий, ID6000 рассчитаны на использование внешних интегрированных источников света. Это позволяет выбирать конфигурацию освещения в зависимости от материала упаковки, характера поверхности, положения кодов и геометрии рабочей зоны.

В результате оптическая система может быть адаптирована под крупное поле зрения и большую глубину резкости, а не ограничиваться встроенной подсветкой небольшого корпуса.

Интерфейсы и передача данных

Для подключения к промышленным системам ID6000 используют гигабитный Ethernet со скоростью передачи до 1000 Мбит/с. Поддерживаются SmartSDK, TCP Client, TCP Server, Serial, FTP и HTTP.

Модели оснащены M12-разъёмом на 12 контактов. В зависимости от исполнения через него обеспечиваются питание, дискретные входы и выходы и последовательный интерфейс RS-232.

Высокая скорость сетевого интерфейса позволяет не только передавать результаты декодирования, но и работать с изображениями высокого разрешения без существенного ограничения пропускной способности.

Объективы C-Mount

Все основные модели ID6000 используют крепление объектива C-Mount. Объектив не является фиксированной частью маркировки считывателя, поэтому для моделей 00C-NNG его необходимо выбирать отдельно.

Это принципиально отличает ID6000 от моделей ID3000 и ID5000 с заранее определёнными оптическими исполнениями. Здесь одна аппаратная платформа может использоваться с различными объективами, позволяя подобрать поле зрения под конкретную линию.

При выборе объектива необходимо учитывать рабочее расстояние, размеры зоны считывания, размер самого кода и требуемую детализацию.

Расшифровка маркировки

Рассмотрим модель:

MV-ID6120PM-00C-NNG

MV — обозначение продукции Hikrobot для систем машинного зрения.

ID — семейство промышленных считывателей кодов.

6120 — индекс модели, связанный с разрешением сенсора 4096 × 3072.

PM — исполнение аппаратной платформы.

00C — конфигурация с объективом C-Mount, который выбирается отдельно.

NNG — обозначение соответствующей аппаратной конфигурации модели.

Другой пример:

MV-ID6200EM-00C-NNG

Здесь 6200 обозначает 20-мегапиксельную платформу с разрешением 5440 × 3648, а EM — конкретное исполнение этой платформы. Поэтому ID6200M и ID6200EM нельзя считать просто двумя одинаковыми считывателями с разными буквами: они отличаются производительностью, конструкцией и массой.

Степень защиты

Основные исполнения ID6000 рассчитаны на промышленную эксплуатацию. Для MV-ID6120PM-00C-NNG и MV-ID6200M-00C-NNG заявлена степень защиты IP67 при соответствующей установке защитной крышки объектива. Для MV-ID6200EM-00C-NNG указана степень защиты IP65.

Рабочий температурный диапазон представленных моделей составляет 0–50 °C, диапазон температуры хранения — от −30 до +70 °C. Допустимая относительная влажность — 20–95 % без образования конденсата.

Применение Hikrobot ID6000

Серия ID6000 прежде всего предназначена для систем автоматического считывания кодов в логистике. Большое поле зрения и возможность распознавания нескольких кодов позволяют использовать её на сортировочных линиях, конвейерах и участках автоматической идентификации упаковок.

Типовые задачи включают:

• считывание штрихкодов на коробках и посылках;
• идентификацию нескольких кодов в одном кадре;
• автоматическую сортировку грузов;
• контроль маркировки транспортных единиц;
• считывание кодов при различной высоте упаковок;
• контроль повреждённых и загрязнённых штрихкодов;
• передачу изображений и результатов декодирования в информационные системы.

Выбор модели Hikrobot ID6000

Если основным требованием является скорость, стоит рассматривать ID6089M или ID6120PM. ID6089M обеспечивает до 90 кодов/с при разрешении 4096 × 2160, а ID6120PM — до 84 кодов/с при разрешении 4096 × 3072. Обе модели используют Global Shutter.

Если требуется максимально большое поле зрения и высокая детализация, целесообразно рассматривать ID6200M с разрешением 5440 × 3648. Максимальная скорость здесь ниже — до 60 кодов/с, а частота кадров составляет 20 fps.

ID6200EM имеет такое же разрешение 5440 × 3648, но работает с частотой до 10 fps и скоростью до 30 кодов/с. Поэтому эту модификацию следует выбирать тогда, когда требования к скорости ниже, а высокое разрешение остаётся необходимым.

При подборе конкретной конфигурации необходимо дополнительно определить объектив C-Mount, рабочее расстояние, размер поля зрения, высоту и скорость движения объектов, тип маркировки и условия освещения.

Hikrobot ID6000 представляет собой специализированную серию высокоразрешающих считывателей для задач, где стандартного поля зрения обычного промышленного сканера недостаточно. Сочетание разрешения до 20 Мп, гигабитного Ethernet, алгоритмов глубокого обучения, поддержки нескольких кодов и возможности использования внешней подсветки позволяет строить системы автоматической идентификации для широких логистических и производственных линий.